根據《中華人民共和國高速公路交通管理辦法》規定，行人、非機動車、拖拉機、農用運輸車、電瓶車、輪式專用機械車、全掛牽引車，以及設計最高時速低于七十公里的機動車輛，不得進入高速公路。高速公路養護等作業人員和專用的機動車不適用前款規定。小E是可以上高速行駛的。